PHP で $_GET $_POST で Notice: Undefined index: が出る

エラーレベルを上げれば良いんでしょうけど、気になってしまうので一応。

以下のような記述が .php 内にあった場合、Notice: Undefined index: id in /Users/foo/public_html/hoge.php on line n と表示される。
$id = $_GET[‘id’];

これを以下にする

$id = isset($_GET[‘id’]) ? htmlspecialchars($_GET[‘id’]) : null; 

とエラーを吐かなくなる